Vào ngày 29 tháng 3 năm 1941, lễ đính hôn của Yuriko với người anh em họ thứ hai của bà, Thân vương Takahito, đã được công bố. Lễ đính hôn được tổ chức vào ngày 3 tháng 10 năm 1941 và lễ cưới diễn ra vào ngày 22 tháng 10 cùng năm. Vợ chồng bà đã kết hôn được 75 năm cho đến khi Thân vương Takahito qua đời vào tháng 10/2016. Thân vương phi thường xuyên đến thăm chồng mình trong những tháng cuối đời. Vào ngày 22 tháng 10 năm 2016, Thân vương phi đã tổ chức kỷ niệm 75 năm ngày cưới trong phòng bệnh của chồng bà,Thân vương Takahito.[2] Thân vương qua đời vào ngày 27 tháng 10 năm 2016, bên cạnh vợ ông là Thân vương phi Yuriko.[2] Thân vương phi đã dẫn đầu các thành viên Hoàng tộc tham dự lễ tang của chồng với tư cách là người chịu tang chính.[3]

Vợ chồng Thân vương có năm người con, trong số đó có hai người vẫn còn sống. Ngoài năm đứa con, họ còn có chín đứa cháu và bốn đứa chắt vào năm 2015.[4] Hai cô cháu gái đã rời khỏi Hoàng gia sau khi kết hôn. Cả ba người con trai đều được ban cung hiệu riêng,nhằm cho phép họ lập nên chi nhánh mới của Hoàng gia.

Con cái

• Yasuko Konoe (近衛やす子, Konoe Yasuko?) (trước đây mang tước hiệu là Nội thân vương Yasuko (甯子内親王 (Tam Lạp cung Khang tử Nội thân vương), Yasuko Naishinno?, sinh ngày 26 tháng 4 năm 1944); kết hôn vào ngày 16 tháng 12 năm 1966 với Tadateru Konoe, em trai của cựu Thủ tướng Morihiro Hosokawa và là cháu nội (và còn là người thừa kế) của cựu Thủ tướng Fumimaro Konoe, hiện là Chủ tịch Hội Chữ thập đỏ Nhật Bản; có một con trai, Tadahiro và ba người con khác.
• Thân vương Tomohito (寬仁親王 (Tam Lạp cung Khoan nhân Thân vương), Tomohito Shinnō?, 5 tháng 1 năm 1946 – 6 tháng 6 năm 2012); kết hôn vào ngày 7 tháng 11 năm 1980 với Nobuko Asō (sinh ngày 9 tháng 4 năm 1955), con gái thứ ba của Takakichi Asō, chủ tịch của Công ty Xi măng Aso, và vợ của ông, Kazuko, con gái của cựu Thủ tướng Shigeru Yoshida; có hai cô con gái.
• Thân vương Yoshihito (桂宮宜仁親王 (Quế cung Nghi nhân Thân vương), Katsura-no-miya Yoshihito Shinnō?, 11 tháng 2 năm 1948 – 8 tháng 6 năm 2014); được ban cung hiệu Katsura-no-miya(Quế cung) vào ngày 1 tháng 1 năm 1988.
• Masako Sen (千容子, Sen Masako?) (trước đây là Nội thân vương Masako (容子内親王 (Tam Lạp cung Dung tử Nội thân vương), Masako Naishinnō?, sinh ngày 23 tháng 10 năm 1951); kết hôn vào ngày 14 tháng 10 năm 1983 với Sōshitsu Sen (sinh ngày 7 tháng 6 năm 1956), con trai lớn của Sōshitsu Sen XV, và hiện là thầy dạy truyền thống thứ mười sáu (iemoto) của trường phái trà đạo Urasenke Nhật Bản; họ có hai con trai, Akifumi và Takafumi, và một cô con gái, Makiko.
• Thân vương Norihito (高円宮憲仁親王 (Cao Viên cung Hiến nhân Thân vương), Takamado-no-miya Norihito Shinnō?, 29 tháng 12 năm 1954 – 21 tháng 11 năm 2002); được ban cung hiệu Takamado-no-miya(Cao Viên cung) vào ngày 1 tháng 12 năm 1984; kết hôn vào ngày 6 tháng 12 năm 1984 với Hisako Tottori (sinh ngày 10 tháng 7 năm 1953), con gái lớn của Shigejiro Tottori, cựu Chủ tịch Công ty Mitsui & Co. tại Pháp; và có ba cô con gái.